近日，国家农业农村部正式批准，由学会副理事长单位、学会人形机器人产业研究院依托单位江苏集萃智能制造技术研究所有限公司【集萃智造】牵头，联合江苏省农业科学院、农业农村部南京农业机械化研究所建设“农业农村部智能采收机器人重点实验室”。

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作为牵头单位，集萃智造深耕农业智能装备领域多年，以具身智能技术为核心，打造了行业领先的智能采摘技术体系，为实验室建设筑牢技术根基。其凭借硬核研发实力成功研制番茄、草莓、荔枝、苹果等多款智能采摘机器人。

农业采摘机器人数据管理系统

集萃智造依托构建的“感知—决策—执行”全流程闭环，在具身感知层面，技术突破传统单一模态局限，以视觉语言大模型（VLM）为核心，通过多模态语义感知与跨模态推理，精准输出果蔬关键信息。同时，其自研CoPickVLM模型可解决农业场景常见的枝叶遮挡难题。

在具身决策与执行环节，其基于VLM输出的语义信息和赋予的zero-shot泛化能力，通过Prompt交互模式响应并输出信息，可在多种复杂场景下完成多类果蔬的全流程采摘，大幅降低场景适配成本。

WB-VIMA模型获取

值得一提的是，集萃智造的具身智能技术已形成多元化技术储备，为采摘机器人技术迭代提供持续动力。公司研发的WB—VIMA全身视觉运动注意力策略，可通过视觉信息引导机器人全身协调运动，优化感知与决策效率。

VLA遥操作部署抓取

VLA遥操作技术基于大模型实现复杂任务规划与泛化动作，构建语音交互与动作指令统一架构。具身智能移动焊接机器人的车臂协同、免示教技术，也为农业采摘机器人的协同控制提供了技术借鉴，形成“一核多支”的具身智能技术体系。

基于大模型的具身智能决策架构设计与实现

此外，集萃智造为江苏大学研发双臂高速农业通用机器人，其仿人型双臂采用分布式协同控制算法，可动态划分作业区域、规划无冲突运动轨迹。其基于OMPL运动规划库搭建双臂协同框架，内置不少于10种基础运动规划算法，支持5种以上果蔬成熟度评估与双臂实时抓取数据反馈。

江苏省数字经济学会

人形机器人产业研究院

江苏省数字经济学会人形机器人产业研究院由学会牵头，依托集萃智造，于2025年6月经江苏省科协批准成立。研究院已探索形成“产业技术服务+前沿科学探索+交叉联合研究+科技成果转化”的特色科技服务模式。研究院持续聚焦解决机器人产业创新技术需求，推动区域科技创新与产业创新融合发展，构建开放协同的产业生态圈。

未来，学会将持续强化桥梁纽带功能，以学会产业研究院为抓手，凝聚行业智慧力量，聚焦服务科技创新关键领域精准发力，推动人工智能深度赋能行业发展，助力江苏高质量发展。