1993年7月-1999年7月在合肥精密铸造有限责任公司担任助理工程师；

1999年9月-2002年4月在合肥工业大学机械电子工程专业获得硕士学位；

2002年2月-2004年12月在中国科学技术大学模式识别与智能系统专业获得博士学位；

2005年3月-2006年12月在中科院合肥物质科学研究院智能机械研究所担任副研究员、项目办公室主任；

2007年2月-2009年12月在中科院合肥物质科学研究院担任副所长；

2010年1月-2016年5月在中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所担任常务副所长；

2016年9月-至今在江苏集萃智能制造技术研究所有限公司担任董事长。

先后参与大型国际合作计划热核聚变反应堆远装车项目研制，承担过多项国家“863”计划项目和自然基金方面的课题，并将中国科学院合肥分院成果在常州和长江三角洲进行推广转化，两年内在研项目33项，参与研发新技术、新产品20余项，为多家企业带来超过1亿元的经济效益。他曾被评为中国科学院合肥智能机械研究所优秀职工、常州市优秀科技工作者。 他培养博士、硕士30余人。主持研制的双足仿人机器人，突破了多项重大关键技术，是中国大陆唯一入选美国DAPAR比赛预赛者，该研究成果入选十八大以来中科院重大科研成果汇编。

中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国自动化学会智机器人专业委员会委员；国家重点研发计划评审专家、国家发改委机器人与智能装备类项目评审专家、国家自然基金委评审专家，国家“万人计划”的评审专家，江苏省机器人与智能装备产业技术战略创新联盟理事长；《Robotica》、《中国机械工程》、《中国激光》、《机器人》、《传感技术学报》、《北京化工大学学报》等杂志审稿专家，合作出版英文专著1部。荣获全国五一劳动奖章、安徽省科技进步三等奖、吴文俊科技进步二等奖、中国产学研合作促进奖、中国科学院院地合作奖、常州市优秀科技工作者等5次；入选江苏省省级“六大人才高峰”、“江苏省333工程”等人才计划2项；南京市级“科技顶尖专家集聚计划”、“创新型企业家培育计划”、“高层次人才引进计划”、“中青年拔尖人才”等人才计划4项，2021年4月被授予江苏省劳动模范。